Os TG são Órgãos de Formação da Reserva (OFR) com missão de formar cabos e soldados da Reserva de 2ª Categoria. Neles são matriculados, para a prestação do Serviço Militar Inicial, milhares de convocados não incorporados em Organização Militar da Ativa (quartel).
Os TG, através do emprego de seus atiradores ou de seus reservistas, desempenham missões de segurança, na paz e na guerra, nos quadros de Defesa Territorial, Defesa Civil, Defesa Interna e Ação Comunitária, subordinados às Regiões Militares. Têm como Diretores os Prefeitos Municipais. Seu efetivo máximo de instrutores é de 04(quatro) sargentos, funcionando com turmas a partir de 50 e, no máximo, 200 atiradores matriculados, por ano de instrução.
